杜律师你好！我是做人造玉石加工厂的，我们厂和一家做卫浴柜的厂有合作，但是未签合同

杜律师你好！我是做人造玉石加工厂的，我们厂和一家做卫浴柜的厂有合作，但是未签合同，有一批货我给他们做完了，在结账时只给我结了一部分，我要求要结完，他给结，然后又给我单子，让我给他们赶货，我不干，让他们现结款再干活，结果协议没达成，对方说耽误他们出货了，所欠的款不给了，怎么办？